rc_cube
24.07
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      • Schnittstellen
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        • Einleitung
        • Erkennung von Load Carriern
        • Füllstandserkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
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        • Einführung
        • Tagerkennung
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        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
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        • Einführung
        • Erkennung von Rechtecken (BoxPick)
        • Berechnung der Greifpunkte
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
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      • SilhouetteMatch
        • Einführung
        • Kalibrierung der Basisebene
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        • Setzen von Greifpunkten
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Setzen der Sortierstrategie
        • Objekterkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Interne Services
        • Rückgabecodes
        • Template API
      • CADMatch
        • Einleitung
        • Setzen von Greifpunkten
        • Setzen von Posenvorgaben
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Setzen der Sortierstrategie
        • Objekterkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Interne Services
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      • Hand-Auge-Kalibrierung
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      • Kamerakalibrierung
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