Messprinzipien¶
Der rc_cube dient als performantes 3D-Bildverarbeitungssystem, das zusammen mit einer oder mehreren 3D-Kameras wie dem rc_visard von Roboception betrieben wird. Gemeinsam erstellen und verarbeiten sie rektifizierte Bilder, sowie Disparitäts-, Konfidenz- und Fehlerbilder, mit denen sich die Tiefenwerte der Aufnahme berechnen lassen.
Im Folgenden sind die zugrunde liegenden Messprinzipien genauer dargestellt.