Datenbankmodule¶
Der rc_cube stellt mehrere Datenbankmodule zur Verfügung, die das Konfigurieren von globalen Daten ermöglichen, die in vielen Detektionsmodulen benötigt werden, zum Beispiel Load Carrier und Regions of Interest. Über die REST-API-Schnittstelle sind die Datenbankmodule nur in API Version 2 verfügbar.
Die Datenbankmodule sind:
- LoadCarrierDB (
rc_load_carrier_db) - ermöglicht das Erstellen, Abfragen und Löschen von Load Carriern.
- LoadCarrierDB (
- RoiDB (
rc_roi_db - ermöglicht das Erstellen, Abfragen und Löschen von 2D und 3d Regions of Interest.
- RoiDB (
- GripperDB (
rc_gripper_db) - ermöglicht das Erstellen, Abfragen und Löschen von Greifern für die Kollisionsprüfung.
- GripperDB (
Diese Softwaremodule sind global auf dem rc_cube, was bedeutet, dass sie außerhalb der Kamerapipelines laufen. Änderungen ihrer Einstellungen oder Parameter betreffen alle Pipelines auf dem rc_cube.