rc_cube
24.10
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    • Überblick
    • Garantie
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      • Schnittstellen
    • Glossar
  • Sicherheit
    • Allgemeine Sicherheitshinweise
    • Bestimmungsgemäße Verwendung
  • Installation
    • Softwarelizenz
    • Einschalten
    • Aufspüren von rc_cube-Geräten
      • Zurücksetzen der Konfiguration
    • Netzwerkkonfiguration
      • Host-Name
      • Automatische Konfiguration (werksseitige Voreinstellung)
      • Manuelle Konfiguration
    • Anschluss von Kameras
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  • Messprinzipien
    • Stereovision
  • Kamerapipelines
    • Konfiguration der Kamerapipelines
    • Konfiguration der verbundenen Kameras
  • Softwaremodule
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      • Stereo-Matching
        • Berechnung von Disparitätsbildern
        • Berechnung von Tiefenbildern und Punktwolken
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        • Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
        • Parameter
        • Statuswerte
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        • Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
    • Detektions- und Messmodule
      • Measure
        • Einleitung
        • Tiefe messen
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
      • LoadCarrier
        • Einleitung
        • Erkennung von Load Carriern
        • Füllstandserkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
      • TagDetect
        • Einführung
        • Tagerkennung
        • Posenschätzung
        • Tag-Wiedererkennung
        • Hand-Auge-Kalibrierung
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
      • ItemPick und BoxPick
        • Einführung
        • Erkennung von Rechtecken (BoxPick)
        • Berechnung der Greifpunkte
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
        • BoxPick Template API“
      • SilhouetteMatch
        • Einführung
        • Kalibrierung der Basisebene
        • Setzen einer Region of Interest
        • Setzen von Greifpunkten
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Setzen der Sortierstrategie
        • Objekterkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Interne Services
        • Rückgabecodes
        • Template API
      • CADMatch
        • Einleitung
        • Setzen von Greifpunkten
        • Setzen von Posenvorgaben
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Setzen der Sortierstrategie
        • Objekterkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Interne Services
        • Rückgabecodes
        • Template API
    • Konfigurationsmodule
      • Hand-Auge-Kalibrierung
        • Kalibrierschnittstellen
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        • Parameter
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        • Einleitung
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        • Parameter
        • Statuswerte
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        • Rückgabecodes
      • Kamerakalibrierung
        • Kalibriervorgang
        • Parameter
        • Services
      • IOControl und Projektor-Kontrolle
        • Parameter
        • Services
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        • Einleitung
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        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Services
        • Rückgabecodes
      • RoiDB
        • Einleitung
        • Region of Interest
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Services
        • Rückgabecodes
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        • Einleitung
        • Erstellen eines Greifers
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        • Rückgabecodes
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        • Zugriff auf die rc_visard Web GUI
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