rc_cube
21.04
Einführung
Überblick
Garantie
Schnittstellen, Zulassungen und Normen
Schnittstellen
Glossar
Sicherheit
Allgemeine Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Installation
Installation und Konfiguration
Softwarelizenz
Einschalten
Aufspüren von
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-Geräten
Zurücksetzen der Konfiguration
Netzwerkkonfiguration
Host-Name
Automatische Konfiguration (werkseitige Voreinstellung)
Manuelle Konfiguration
Messprinzipien
Stereovision
Softwaremodule
3D-Kamera-Module
Stereokamera
Bilderfassung
Planare Rektifizierung
Anzeigen und Herunterladen von Bildern
Parameter
Statuswerte
Services
Stereo-Matching
Berechnung von Disparitätsbildern
Berechnung von Tiefenbildern und Punktwolken
Konfidenz- und Fehlerbilder
Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
Parameter
Statuswerte
Services
Detektionsmodule
LoadCarrier
Einleitung
Load Carrier
Load Carrier Abteil
Erkennung von Load Carriern
Füllstandserkennung
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Parameter
Services
TagDetect
Einführung
Markererkennung
Posenschätzung
Marker-Wiedererkennung
Hand-Auge-Kalibrierung
Parameter
Statuswerte
Services
ItemPick und BoxPick
Einführung
Erkennung von Rechtecken (BoxPick)
Berechnung der Greifpunkte
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Parameter
Statuswerte
Services
SilhouetteMatch
Einführung
Kalibrierung der Basisebene
Setzen einer Region of Interest
Setzen von Greifpunkten
Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
Objekterkennung
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Parameter
Statuswerte
Services
Template Upload
CADMatch
Einleitung
Setzen von Greifpunkten
Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
Objekterkennung
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Parameter
Statuswerte
Services
Template Upload
Konfigurationsmodule
Hand-Auge-Kalibrierung
Kalibrierschnittstellen
Kameramontage
Kalibrierroutine
Parameter
Services
Region of Interest
Einleitung
Region of Interest
Parameter
Services
CollisionCheck
Einleitung
Erstellen eines Greifers
Kollisionsprüfung
Parameter
Statuswerte
Services
IOControl und Projektor-Kontrolle
Parameter
Services
Schnittstellen
Web GUI
Zugriff auf die Web GUI
Zugriff auf die
rc_visard
Web GUI
Kennenlernen der Web GUI
Herunterladen von Stereo-Bildern
Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
GigE Vision Ports
Wichtige Parameter der GenICam-Schnittstelle
Wichtige Standardparameter der GenICam-Schnittstelle
Kategorie: ImageFormatControl
Kategorie: AcquisitionControl
Kategorie: AnalogControl
Kategorie: DigitalIOControl
Kategorie: TransportLayerControl / PtpControl
Kategorie: Scan3dControl
Kategorie: ChunkDataControl
Besondere Parameter der GenICam-Schnittstelle des
rc_cube
Kategorie: AcquisitionControl
Kategorie: Scan3dControl
Kategorie: DepthControl
Chunk-Daten
Verfügbare Bild-Streams
Umwandlung von Bild-Streams
REST-API-Schnittstelle
Allgemeine Struktur der Programmierschnittstelle (API)
Verfügbare Ressourcen und Anfragen
Module, Parameter und Services
System und Logs
Datentyp-Definitionen
Swagger UI
KUKA Ethernet KRL Schnittstelle
Konfiguration der Ethernet-Verbindung
Allgemeine XML-Struktur
Rückgabecode
Services
Anfrage-XML-Struktur
Antwort-XML-Struktur
Parameter
EKI-XML-Konfigurationsdateien
Beispielanwendungen
gRPC Bilddatenschnittstelle
gRPC Servicedefinition
Umwandlung von Bild-Streams
Einschränkungen
Beispielclient
Zeitsynchronisierung
NTP
PTP
Wartung
Backup der Einstellungen
Aktualisierung der Firmware
Wiederherstellung der vorherigen Firmware-Version
Neustart des
rc_cube
Aktualisierung der Softwarelizenz
Download der Logdateien
Fehlerbehebung
Probleme mit den Kamerabildern
Probleme mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- oder Konfidenzbildern
Probleme mit GigE Vision/GenICam
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Anhang
Formate für Posendaten
Rotationsmatrix und Translationsvektor
Umrechnung von Rotationsmatrizen in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in Rotationsmatrizen
ABB Posenformat
FANUC XYZ-WPR Format
Umrechnung von FANUC-WPR in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in FANUC-WPR
Kawasaki XYZ-OAT Format
Umrechnung von Kawasaki-OAT in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in Kawasaki-OAT
KUKA XYZ-ABC Format
Umrechnung von KUKA-ABC in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in KUKA-ABC
Mitsubishi XYZ-ABC Format
Umrechnung von Mitsubishi-ABC in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in Mitsubishi-ABC
Universal Robots Posenformat
Umrechnung vom Angle-Axis Format in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen ins Angle-Axis Format
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Bedienungsanleitung
Roboception
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