rc_cube
21.07
  • Einführung
    • Überblick
    • Garantie
    • Schnittstellen, Zulassungen und Normen
      • Schnittstellen
    • Glossar
  • Sicherheit
    • Allgemeine Sicherheitshinweise
    • Bestimmungsgemäße Verwendung
  • Installation
    • Installation und Konfiguration
    • Softwarelizenz
    • Einschalten
    • Aufspüren von rc_cube-Geräten
      • Zurücksetzen der Konfiguration
    • Netzwerkkonfiguration
      • Host-Name
      • Automatische Konfiguration (werkseitige Voreinstellung)
      • Manuelle Konfiguration
  • Messprinzipien
    • Stereovision
  • Softwaremodule
    • 3D-Kamera-Module
      • Stereokamera
        • Bilderfassung
        • Planare Rektifizierung
        • Anzeigen und Herunterladen von Bildern
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • Stereo-Matching
        • Berechnung von Disparitätsbildern
        • Berechnung von Tiefenbildern und Punktwolken
        • Konfidenz- und Fehlerbilder
        • Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
    • Detektionsmodule
      • LoadCarrier
        • Einleitung
        • Load Carrier Definition
        • Load Carrier Abteil
        • Erkennung von Load Carriern
        • Füllstandserkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Services
      • TagDetect
        • Einführung
        • Markererkennung
        • Posenschätzung
        • Marker-Wiedererkennung
        • Hand-Auge-Kalibrierung
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • ItemPick und BoxPick
        • Einführung
        • Erkennung von Rechtecken (BoxPick)
        • Berechnung der Greifpunkte
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • SilhouetteMatch
        • Einführung
        • Kalibrierung der Basisebene
        • Setzen einer Region of Interest
        • Setzen von Greifpunkten
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Setzen der Sortierstrategie für Greifpunkte
        • Objekterkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Template API
      • CADMatch
        • Einleitung
        • Setzen von Greifpunkten
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Setzen der Sortierstrategie für Greifpunkte
        • Objekterkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Template API
    • Konfigurationsmodule
      • Hand-Auge-Kalibrierung
        • Kalibrierschnittstellen
        • Kameramontage
        • Kalibrierroutine
        • Parameter
        • Services
      • Region of Interest
        • Einleitung
        • Region of Interest
        • Parameter
        • Services
      • CollisionCheck
        • Einleitung
        • Erstellen eines Greifers
        • Kollisionsprüfung
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • IOControl und Projektor-Kontrolle
        • Parameter
        • Services
  • Schnittstellen
    • Web GUI
      • Zugriff auf die Web GUI
        • Zugriff auf die rc_visard Web GUI
      • Kennenlernen der Web GUI
      • Herunterladen von Stereo-Bildern
      • Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
    • GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
      • GigE Vision Ports
      • Wichtige Parameter der GenICam-Schnittstelle
      • Wichtige Standardparameter der GenICam-Schnittstelle
        • Kategorie: ImageFormatControl
        • Kategorie: AcquisitionControl
        • Kategorie: AnalogControl
        • Kategorie: DigitalIOControl
        • Kategorie: TransportLayerControl / PtpControl
        • Kategorie: Scan3dControl
        • Kategorie: ChunkDataControl
      • Besondere Parameter der GenICam-Schnittstelle des rc_cube
        • Kategorie: AcquisitionControl
        • Kategorie: Scan3dControl
        • Kategorie: DepthControl
      • Chunk-Daten
      • Verfügbare Bild-Streams
      • Umwandlung von Bild-Streams
    • REST-API-Schnittstelle
      • Allgemeine Struktur der Programmierschnittstelle (API)
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        • System und Logs
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    • KUKA Ethernet KRL Schnittstelle
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      • Umwandlung von Bild-Streams
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