Softwaremodule¶
Der rc_cube wird mit einer Reihe von On-Board-Softwaremodulen mit verschiedenen Funktionalitäten ausgeliefert. Jedes Softwaremodul bietet über seinen zugehörigen Node eine REST-API-Schnittstelle als Programmierschnittstelle an.
Die Softwaremodule des rc_cube können unterteilt werden in
- 3D-Kamera-Module
- welche Stereobildpaare aufnehmen und 3D Tiefeninformationen bereitstellen, und auch über die GigE Vision/GenICam-Schnittstelle des rc_cube konfigurierbar sind.
- Detektionsmodule
- welche eine Vielzahl verschiedener Detektionsfunktionen, wie Greifpunktberechnungen und Objekterkennung anbieten.
- Konfigurationsmodule
- welche es dem Nutzer ermöglichen, den rc_cube für spezielle Anwendungen zu konfigurieren.