Messprinzipien¶
Der rc_cube wird zusammen mit der 3D-Kamera rc_visard von Roboception betrieben und dient als performantes 3D-Bildverarbeitungssystem. Gemeinsam erstellen und verarbeiten sie rektifizierte Bilder, sowie Disparitäts-, Konfidenz- und Fehlerbilder, mit denen sich die Tiefenwerte der Aufnahme berechnen lassen.
Im Folgenden sind die zugrunde liegenden Messprinzipien genauer dargestellt.