Konfigurationsmodule

Der rc_cube bietet mehrere verschiedene Konfigurationsmodule, welche es dem Nutzer ermöglichen, den rc_cube für spezielle Anwendungen zu konfigurieren.

Die Konfigurationsmodule sind:

  • Hand-Auge-Kalibrierung (rc_hand_eye_calibration)
    ermöglicht dem Benutzer, die Kamera entweder über die Web GUI oder die REST-API zu einem Roboter zu kalibrieren.
  • Region of Interest
    ermöglicht das Setzen und Abrufen von 2D und 3D Regions of Interest
  • CollisionCheck (rc_collision_check)
    erlaubt, Greifer zu konfigurieren und abzufragen, und bietet eine einfache Möglichkeit zu prüfen, ob ein Greifer in Kollision ist.
  • IOControl und Projektor-Kontrolle (rc_iocontrol)
    bietet die Kontrolle über die Ein- und Ausgänge des rc_visard mit speziellen Betriebsarten zur Kontrolle eines externen Musterprojektors.