Web GUI

Die Web GUI des rc_cube dient dazu, das Gerät zu testen, zu kalibrieren und zu konfigurieren.

Zugriff auf die Web GUI

Auf die Web GUI kann über die IP-Adresse des rc_cube von jedem Webbrowser aus zugegriffen werden, z.B. Firefox, Google Chrome oder Microsoft Edge. Am einfachsten lässt sich die Web GUI über die rcdiscover-gui aufrufen, wenn, wie in Aufspüren von rc_cube-Geräten beschrieben, ein Doppelklick auf das gewünschte Gerät vorgenommen wird.

Alternativ konfigurieren einige Netzwerkumgebungen den eindeutigen Host-Namen des rc_cube automatisch in ihrem Domain Name Server (DNS). In diesem Fall kann die Web GUI auch direkt über folgende URL aufgerufen werden: http://<host-name>, wobei der Platzhalter <host-name> gegen den Host-Namen des Geräts auszutauschen ist.

Für Linux und macOS funktioniert das ohne DNS über das Multicast-DNS-Protokoll (mDNS), das automatisch aktiviert wird, wenn .local zum Host-Namen hinzugefügt wird. So wird die URL einfach zu: http://<host-name>.local.

Zugriff auf die rc_visard Web GUI

Zur Fehlersuche oder Störungsbehebung können Nutzer auch direkt auf die Web GUI des mit dem rc_cube verbundenen rc_visard zugreifen. Diese ist für einen rc_visard in Kamerapipeline 0 unter dem Port 2342 des rc_cube und damit unter der URL http://<host>:2342 erreichbar, wobei <host> durch die IP-Adresse bzw. den Host-Namen des rc_cube zu ersetzen ist, an den der rc_visard angeschlossen ist. Für Kamerapipelines 1, 2 und 3 kann die Seite unter http://<host>:2343, http://<host>:2344, bzw. http://<host>:2345 erreicht werden.

So kann zum Beispiel auf die Geräteinformationen und Log-Dateien des rc_visard zugegriffen werden.

Bemerkung

Für den Fall, dass ein Computer-Bildschirm an den rc_cube angeschlossen ist, zeigt dieser die Web GUI mit einem kleinen zusätzlichen Menü an, über welches auch die rc_visard Web GUI zu erreichen ist.

Kennenlernen der Web GUI

Die Dashboard-Seite der Web GUI enthält die wichtigsten Informationen über das Gerät und die laufenden Kamerapipelines.

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Abb. 53 Dashboard-Seite der Web GUI des rc_cube

Über das Menü kann auf die einzelnen Seiten der Web GUI des rc_cube zugegriffen werden:

Pipeline
ermöglicht den Zugriff auf die zugehörige Kamerapipeline und ihre Kamera-, Detektions- und Konfigurationsmodule. Jede Pipeline hat eine Übersichtsseite mit den wichtigsten Informationen über die Kameraverbindung und die Softwaremodule, die in der Pipeline laufen.
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Abb. 54 Pipeline-Überblicksseite der Web GUI des rc_cube

Jede Pipeline bietet ein Untermenü mit den einzelnen Seiten für die Module, die in der Pipeline laufen:

Kamera
zeigt einen Live-Stream der rektifizierten Kamerabilder. Die Bildwiederholrate lässt sich reduzieren, um Bandbreite zu sparen, wenn über einen GigE Vision®-Client gestreamt wird. Außerdem lässt sich die Belichtung manuell oder automatisch einstellen. Für nähere Informationen siehe Parameter.
Tiefenbild
bietet einen Live-Stream der rektifizierten Bilder der linken Kamera sowie Disparitäts- und Konfidenzbilder. Auf der Seite lassen sich verschiedene Einstellungen zur Berechnung und Filterung von Tiefenbildern vornehmen. Für nähere Informationen siehe Parameter.
Module
ermöglicht den Zugriff auf die Detektionsmodule des rc_cube (siehe Detektionsmodule).
Konfiguration
ermöglicht den Zugriff auf die Konfigurationsmodule des rc_cube (siehe Konfigurationsmodule).

Die folgenden Module laufen außerhalb der Kamerapipelines und können über das Menü erreicht werden:

Datenbank
ermöglicht den Zugriff auf die Datenbankmodule des rc_cube (siehe Datenbankmodule).
System
ermöglicht dem Nutzer den Zugriff auf allgemeine Systemeinstellungen, Informationen zum Gerät und den Log-Dateien, sowie die Möglichkeit, die Firmware oder Lizenzdatei zu aktualisieren.
UserSpace
ermöglicht den Zugriff auf den UserSpace des rc_cube (siehe UserSpace).

Bemerkung

Weitere Informationen zu den einzelnen Parametern der Web GUI lassen sich über die jeweils daneben angezeigte Schaltfläche Info aufrufen.

Herunterladen von Kamerabildern

Die Web GUI bietet eine einfache Möglichkeit, einen Schnappschuss der aktuellen Szene als .tar.gz-Datei zu speichern. Dazu dient das Kamerasymbol unterhalb der Live-Streams auf der Seite Kamera. Dieser Schnappschuss beinhaltet:

  • die rektifizierten Kamerabilder in voller Auflösung als .png-Dateien,
  • eine Kameraparameter-Datei mit Kameramatrix, Bildabmessungen, Belichtungszeit, Verstärkungsfaktor und Basisabstand der Kameras.
  • die aktuellen IMU-Messungen als imu.csv-Datei, falls verfügbar,
  • eine pipeline_status.json-Datei mit Informationen aller Module, die innerhalb der Kamerapipelines auf dem rc_cube laufen,
  • eine backup.json-Datei mit den Einstellungen des rc_cube einschließlich konfigurierter Greifer, Load Carrier und Regions of Interest,
  • eine system_info.json-Datei mit Systeminformationen des rc_cube.

Die Dateinamen enthalten die Zeitstempel.

Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken

Die Web GUI bietet eine einfache Möglichkeit, die Tiefendaten der aktuellen Szene als .tar.gz-Datei zu speichern. Dazu dient das Kamerasymbol unterhalb der Live-Streams auf der Seite Tiefenbild. Dieser Schnappschuss beinhaltet:

  • die rektifizierten linken und rechten Kamerabilder in voller Auflösung als .png-Dateien,
  • eine Parameterdatei für das linke Kamerabild mit Kameramatrix, Bildabmessungen, Belichtungszeit, Verstärkungsfaktor und Basisabstand der Kameras,
  • die Disparitäts-, Fehler- und Konfidenzbilder in der Auflösung, die der aktuell eingestellten Qualität entspricht, als .png-Dateien,
  • eine Parameterdatei zum Disparitätsbild mit Kameramatrix, Bildabmessungen, Belichtungszeit, Verstärkungsfaktor und Basisabstand der Kameras, sowie Informationen über die Disparitätswerte (ungültige Werte, Skalierung, Offset),
  • die aktuellen IMU-Messungen als imu.csv-Datei, falls verfügbar,
  • eine pipeline_status.json-Datei mit Informationen aller Module, die innerhalb der Kamerapipelines auf dem rc_cube laufen,
  • eine backup.json-Datei mit den Einstellungen des rc_cube einschließlich konfigurierter Greifer, Load Carrier und Regions of Interest,
  • eine system_info.json-Datei mit Systeminformationen des rc_cube.

Die Dateinamen enthalten die Zeitstempel.

Durch Klick auf das Mesh-Symbol unterhalb der Live-Streams auf der Seite Tiefenbild kann man einen Schnappschuss herunterladen, der zusätzlich ein Mesh der Punktwolke in der aktuell eingestellten Auflösung (Qualität) als *.ply Datei enthält.

Bemerkung

Das Herunterladen der Tiefenbilder löst eine Bildaufnahme aus, in der gleichen Weise wie ein Klick auf den „Aufnehmen“-Button auf der Tiefenbild-Seite der Web GUI. Dies kann einen Einfluss auf laufende Anwendungen haben.