Gemeinsame Funktionalitäten¶
Der rc_cube bietet einige Funktionalitäten, die von mehreren optionalen Softwaremodulen gemeinsam genutzt werden. Diese Funktionalitäten sind:
- Load Carrier Funktionalität
- ermöglicht das Setzen und Abrufen von Load Carriern (Behältern), sowie deren Füllstandserkennung
- Region of Interest Funktionalität
- ermöglicht das Setzen und Abrufen von 3D Regions of Interest
Alle Services und Parameter der gemeinsamen Funktionalitäten sind nur über das Modul verfügbar, welches diese Funktionalität nutzt. Alle gespeicherten Load Carrier und Regions of Interest sind für alle Softwaremodule verfügbar, die die jeweilige Funktionalität nutzen.