Detektions- und Messmodule

Der rc_cube bietet Softwaremodule für unterschiedliche Detektions- und Messanwendungen:

• Measure (rc_measure)

  ermöglicht die Messung von Tiefenwerten

• LoadCarrier (rc_load_carrier)

  ermöglicht die Erkennung von Load Carriern (Behältern) und ihres Füllstands.

• TagDetect (rc_april_tag_detect und rc_qr_code_detect)

  ermöglicht die Erkennung von AprilTags und QR-Codes sowie die Schätzung von deren Pose.

• ItemPick und ItemPickAI (rc_itempick)

  bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen für Objekte einer Objektkategorie oder unbekannte Objekte.

• BoxPick (rc_boxpick)

  bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen für Boxen oder texturierte Boxen.

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  bietet eine Objekterkennungslösung für Objekte, die sich auf einer Ebene befinden, oder gestapelte planare Objekt.

• CADMatch (rc_cadmatch)

  bietet eine Objekterkennungslösung für 3D-Objekte.

Diese Softwaremodule sind pipelinespezifisch, was heißt, dass sie innerhalb jeder Kamerapipeline laufen. Änderungen ihrer Einstellungen oder Parameter gelten nur für die zugehörige Pipeline und haben keinen Einfluss auf andere Kamerapipelines auf dem rc_cube.

Diese Module sind optional und können durch Kauf einer separaten Lizenz aktiviert werden.