Fruitcore HORST Posenformat¶
Fruitcore HORST Roboter beschreiben eine Pose durch eine Position in Metern und ein Quaternion mit \(q_0 = w\), \(q_1 = x\), \(q_2 = y\) und \(q_3 = z\) wie auch rc_cube Geräte. Es ist keine Konvertierung notwendig.
Fruitcore HORST Roboter beschreiben eine Pose durch eine Position in Metern und ein Quaternion mit \(q_0 = w\), \(q_1 = x\), \(q_2 = y\) und \(q_3 = z\) wie auch rc_cube Geräte. Es ist keine Konvertierung notwendig.