rc_cube
23.07
Einführung
Überblick
Garantie
Schnittstellen, Zulassungen und Normen
Schnittstellen
Glossar
Sicherheit
Allgemeine Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Installation
Softwarelizenz
Einschalten
Aufspüren von
rc_cube
-Geräten
Zurücksetzen der Konfiguration
Netzwerkkonfiguration
Host-Name
Automatische Konfiguration (werksseitige Voreinstellung)
Manuelle Konfiguration
Anschluss von Kameras
Basler blaze Sensoren
Messprinzipien
Stereovision
Kamerapipelines
Konfiguration der Kamerapipelines
Konfiguration der verbundenen Kameras
Softwaremodule
3D-Kamera-Module
Kamera
Rektifizierung
Anzeigen und Herunterladen von Bildern
Parameter
Statuswerte
Services
Stereo-Matching
Berechnung von Disparitätsbildern
Berechnung von Tiefenbildern und Punktwolken
Konfidenz- und Fehlerbilder
Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
Parameter
Statuswerte
Services
Blaze
Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
Parameter
Statuswerte
Services
Detektionsmodule
LoadCarrier
Einleitung
Erkennung von Load Carriern
Füllstandserkennung
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Parameter
Statuswerte
Services
Rückgabecodes
TagDetect
Einführung
Tagerkennung
Posenschätzung
Tag-Wiedererkennung
Hand-Auge-Kalibrierung
Parameter
Statuswerte
Services
Rückgabecodes
ItemPick und BoxPick
Einführung
Erkennung von Rechtecken (BoxPick)
Berechnung der Greifpunkte
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Parameter
Statuswerte
Services
Rückgabecodes
SilhouetteMatch
Einführung
Kalibrierung der Basisebene
Setzen einer Region of Interest
Setzen von Greifpunkten
Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
Setzen der Sortierstrategie
Objekterkennung
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Parameter
Statuswerte
Services
Interne Services
Rückgabecodes
Template API
CADMatch
Einleitung
Setzen von Greifpunkten
Setzen von Posenvorgaben
Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
Setzen der Sortierstrategie
Objekterkennung
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Parameter
Statuswerte
Services
Interne Services
Rückgabecodes
Template API
Konfigurationsmodule
Hand-Auge-Kalibrierung
Kalibrierschnittstellen
Kameramontage
Kalibrierroutine
Parameter
Services
CollisionCheck
Einleitung
Kollisionsprüfung
Parameter
Statuswerte
Services
Rückgabecodes
Kamerakalibrierung
Kalibriervorgang
Parameter
Services
IOControl und Projektor-Kontrolle
Parameter
Services
Datenbankmodule
LoadCarrierDB
Einleitung
Load Carrier Definition
Load Carrier Abteile
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Services
Rückgabecodes
RoiDB
Einleitung
Region of Interest
Wechselwirkung mit anderen Modulen
Services
Rückgabecodes
GripperDB
Einleitung
Erstellen eines Greifers
Services
Rückgabecodes
CAD-Greiferelement API
Schnittstellen
Web GUI
Zugriff auf die Web GUI
Zugriff auf die
rc_visard
Web GUI
Kennenlernen der Web GUI
Web GUI Zugriffskontrolle
Herunterladen von Kamerabildern
Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
GigE Vision Ports
Wichtige Parameter der GenICam-Schnittstelle
Wichtige Standardparameter der GenICam-Schnittstelle
Kategorie: ImageFormatControl
Kategorie: AcquisitionControl
Kategorie: AnalogControl
Kategorie: DigitalIOControl
Kategorie: TransportLayerControl / PtpControl
Kategorie: Scan3dControl
Kategorie: ChunkDataControl
Besondere Parameter der GenICam-Schnittstelle des
rc_cube
Kategorie: DeviceControl
Kategorie: AcquisitionControl
Kategorie: Scan3dControl
Kategorie: DepthControl
Chunk-Daten
Verfügbare Bild-Streams
Umwandlung von Bild-Streams
REST-API-Schnittstelle
Allgemeine Struktur der Programmierschnittstelle (API)
Migration von API Version 1
Verfügbare Ressourcen und Anfragen
Module, Parameter und Services
Pipelines
UserSpace
System und Logs
Datentyp-Definitionen
Swagger UI
KUKA Ethernet KRL Schnittstelle
Konfiguration der Ethernet-Verbindung
Allgemeine XML-Struktur
Rückgabecode
Services
Anfrage-XML-Struktur
Antwort-XML-Struktur
Parameter
EKI-XML-Konfigurationsdateien
Migration zu Firmware version 22.01
Beispielanwendungen
Fehlerbehebung
gRPC Bilddatenschnittstelle
gRPC Servicedefinition
Umwandlung von Bild-Streams
Beispielclient
Zeitsynchronisierung
NTP
PTP
UserSpace
Konfiguration
Aktivieren des UserSpace
Deaktivieren des UserSpace
Zurücksetzen des UserSpace
Netzwerkzugriff auf die UserSpace Anwendungen
Beispiele
Schnittstellen
Einschränkungen
Wartung
Backup der Einstellungen
Aktualisierung der Firmware
Wiederherstellung der vorherigen Firmware-Version
Neustart des
rc_cube
Aktualisierung der Softwarelizenz
Download der Logdateien
Fehlerbehebung
Probleme mit den Kamerabildern
Probleme mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- oder Konfidenzbildern
Probleme mit GigE Vision/GenICam
Kontakt
Support
Downloads
Adresse
Anhang
Formate für Posendaten
Rotationsmatrix und Translationsvektor
Umrechnung von Rotationsmatrizen in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in Rotationsmatrizen
ABB Posenformat
FANUC XYZ-WPR Format
Umrechnung von FANUC-WPR in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in FANUC-WPR
Franka Emika Posenformat
Umrechnung von Transformation in Quaternion
Umrechnung von Rotation-XYZ in Quaternion
Umrechnung von Quaternion und Translation in Transformation
Umrechnung von Quaternion in Rotation-XYZ
Posenrepräsentation in RaceCom Messages und Statemachines
Fruitcore HORST Posenformat
Kawasaki XYZ-OAT Format
Umrechnung von Kawasaki-OAT in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in Kawasaki-OAT
KUKA XYZ-ABC Format
Umrechnung von KUKA-ABC in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in KUKA-ABC
Mitsubishi XYZ-ABC Format
Umrechnung von Mitsubishi-ABC in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in Mitsubishi-ABC
Universal Robots Posenformat
Umrechnung vom Angle-Axis Format in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen ins Angle-Axis Format
Yaskawa Posenformat
Umrechnung von Yaskawa Rx, Ry, Rz in Quaternionen
Umrechnung von Quaternionen in Yaskawa Rx, Ry, Rz
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