Fehlerbehebung¶
Probleme mit den Kamerabildern¶
Kamerabild ist zu hell
- Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verkürzen (siehe Parameter) oder
- schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter).
Kamerabild ist zu dunkel
- Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verlängern (siehe Parameter) oder
- schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter).
Kamerabild rauscht zu stark
Große Gain-Faktoren verursachen ein Bildrauschen mit hoher Amplitude. Wollen Sie das Bildrauschen verringern,
- verwenden Sie eine zusätzliche Lichtquelle, um die Lichtintensität der Aufnahme zu erhöhen, oder
- stellen Sie eine größere maximale Autobelichtungszeit ein (siehe Parameter).
Kamerabild ist unscharf
- Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Linse liegt, und erhöhen Sie bei Bedarf den Abstand zwischen dem Objekt und der Linse.
- Überprüfen Sie, ob die Kameralinsen verschmutzt sind, und reinigen Sie diese bei Bedarf.
- Trifft keiner der vorstehenden Punkte zu, kann es sein, dass ein schweres Hardware-Problem vorliegt. Bitte wenden Sie sich an den Support.
Kamerabild ist verschwommen
Schnelle Bewegungen können in Kombination mit langen Belichtungszeiten zu Unschärfe führen. Um Bewegungsunschärfe zu verringern,
- verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit der Kamera,
- verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit von Objekten im Sichtfeld der Kamera oder
- verkürzen Sie die Belichtungszeit der Kameras (siehe Parameter).
Bildwiederholrate ist zu niedrig
- Erhöhen Sie die Bildwiederholrate gemäß den Anweisungen in Parameter.
- Die maximale Bildwiederholrate der Kameras beträgt 25 Hz.
Probleme mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- oder Konfidenzbildern¶
Die folgenden Hinweise gelten auch für Fehler- und Konfidenzbilder, da sie direkt mit den Disparitätsbildern zusammenhängen.
Disparitätsbild spärlich befüllt oder leer
- Überprüfen Sie, ob die Kamerabilder gut belichtet und scharf sind. Befolgen Sie bei Bedarf die Anweisungen in Probleme mit den Kamerabildern.
- Überprüfen Sie, ob die Szene genügend Textur hat (siehe Stereo-Matching) und installieren Sie bei Bedarf einen Musterprojektor.
- Senken Sie den Minimalen Abstand.
- Erhöhen Sie den Maximalen Abstand.
- Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Kamera liegt. Beachten Sie die unterschiedlichen Tiefenmessbereiche der Kameravarianten.
- Senken Sie die Minimale Konfidenz.
- Erhöhen Sie den Maximalen Fehler.
- Wählen Sie eine geringere Qualität des Disparitätsbilds. Disparitätsbilder mit einer geringeren Auflösung sind in der Regel nicht so spärlich befüllt.
Bildwiederholrate der Disparitätsbilder ist zu niedrig
- Überprüfen und erhöhen Sie die Bildwiederholrate der Kamerabilder (siehe Parameter). Die Bildwiederholrate der Disparitätsbilder kann nicht größer sein als die Bildwiederholrate der Kamerabilder.
- Wählen Sie eine geringere Qualität des Disparitätsbilds.
- Erhöhen Sie den Minimalen Abstand so viel wie für die Applikation möglich.
Disparitätsbild zeigt keine nahe liegenden Objekte
- Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Linse liegt. Beachten Sie die unterschiedlichen Tiefenmessbereiche der Kameravarianten.
- Senken Sie den Minimalen Abstand.
Disparitätsbild zeigt keine weit entfernten Objekte
- Erhöhen Sie den Maximalen Abstand.
- Erhöhen Sie den Maximalen Fehler.
- Senken Sie die Minimale Konfidenz.
Disparitätsbild rauscht zu stark
- Erhöhen Sie den Segmentierungswert.
- Erhöhen Sie den Füllen-Wert.
Disparitätswerte oder resultierende Tiefenwerte sind zu ungenau
- Verringern Sie den Abstand zwischen der Kamera und der Szene. Der Tiefenmessfehler nimmt quadratisch mit dem Abstand zu den Kameras zu.
- Überprüfen Sie, ob die Szene wiederkehrende Muster enthält und entfernen Sie diese bei Bedarf. Diese könnten falsche Disparitätsmessungen verursachen.
Disparitätsbild ist zu glatt
- Senken Sie den Füllen-Wert.
Disparitätsbild zeigt keine feinen Strukturen
- Senken Sie den Segmentierungswert.
- Senken Sie den Füllen-Wert.
Probleme mit GigE Vision/GenICam¶
Keine Bilder
- Überprüfen Sie, ob die Bildkomponenten aktiviert sind. Siehe
ComponentSelector
undComponentEnable
in Wichtige Parameter der GenICam-Schnittstelle.