Überblick¶
Der rc_cube ist ein Gerät zur performanten 3D-Bildverarbeitung. Es erweitert die Rechenkapazitäten der Roboception Stereokamera rc_visard und unterstützt die Basler blaze Kamera in der RGB-D Variante und den rc_viscore.
Informationen zu den unterstützten Geräten wird bereitgestellt unter
- rc_visard: https://doc.rc-visard.com
- rc_viscore: https://doc.rc-viscore.com
- blaze: https://www.baslerweb.com/de/produkte/kameras/3d-kameras/blaze-rgb-d/.
Bemerkung
Sofern nicht anders angegeben, gelten die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen für beide Versionen des Roboception-Sensors, d.h. für den rc_visard 65 und den rc_visard 160.
Bemerkung
Der Begriff „blaze“ steht in diesem Handbuch immer für die Basler blaze Kamera in der RGB-D Variante, d.h. eine Kombination aus der blaze Time-of-Flight Kamera und der Basler aceA1300 Farbkamera.
Der rc_cube stellt Echtzeit-Kamerabilder und Tiefenbilder bereit, die zur Berechnung von 3D-Punktwolken verwendet werden können. Zudem erstellt er Konfidenz- und Fehlerbilder, mit denen sich die Qualität der Bilderfassung messen lässt. Dank der standardisierten GenICam-Schnittstelle ist er mit allen großen Bildverarbeitungsbibliotheken kompatibel und bietet darüber hinaus eine intuitive, web-basierte Bedienoberfläche an.
Mit optional erhältlichen Softwaremodulen bietet der rc_cube Standardlösungen für Anwendungen in der Objekterkennung oder für robotische Pick-and-Place-Applikationen.
Der rc_cube ist in zwei Varianten erhältlich: rc_cube S und rc_cube I.
Der rc_cube S ist geeignet für Forschung, Entwicklung und Testumgebungen. Er unterstützt einen rc_visard ohne zusätzliche Hardware. Über einen separaten 2.5Gbit Switch (nicht enthalten) können zwei rc_visard Sensoren zur gleichen Zeit betrieben werden, oder ein rc_viscore oder ein Basler blaze Sensor angeschlossen werden.
Der rc_cube I ist für den produktiven Gebrauch in industriellen Umgebungen vorgesehen. Er unterstützt vier rc_visard Kameras, oder zwei rc_viscore oder Basler blaze Sensoren ohne zusätzliche Hardware.
Abb. 1 Schematische Darstellung des rc_cube und der angeschlossenen 3D Kameras. Falls nicht nur ein einziger rc_visard am rc_cube S angeschlossen wird, benötigt man einen separaten 2.5Gbit Switch.
Bemerkung
Sofern nicht anders angegeben, gelten die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen für beide Versionen des rc_cube, d.h. für den rc_cube S und den rc_cube I.
Bemerkung
Das vorliegende Handbuch nutzt das metrische System und verwendet vorrangig die Maßeinheiten Meter und Millimeter. Sofern nicht anders angegeben, sind Abmessungen in technischen Zeichnungen in Millimetern angegeben.