Detektionsmodule

Der rc_cube bietet Softwaremodule für unterschiedliche Detektionsanwendungen:

• LoadCarrier (rc_load_carrier)

  ermöglicht das Anlegen und Abrufen von Load Carriern (Behältern), sowie deren Erkennung und Füllstandserkennung.

• TagDetect (rc_april_tag_detect und rc_qr_code_detect)

  ermöglicht die Erkennung von AprilTags und QR-Codes sowie die Schätzung von deren Pose.

• ItemPick und BoxPick (rc_itempick und rc_boxpick)

  bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen für Vakuum-Greifsysteme.

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  bietet eine Objekterkennungslösung für Objekte, die sich auf einer Ebene befinden.

• CADMatch (rc_cadmatch)

  bietet eine Objekterkennungslösung für 3D-Objekte.

Diese Module sind optional und können durch Kauf einer separaten Lizenz aktiviert werden.