Optionale Softwaremodule

Der rc_cube bietet optionale Softwaremodule, für die separat eine Lizenz zur Aktivierung erworben werden kann.

Die optionalen Softwaremodule des rc_cube sind:

• ItemPick und BoxPick (rc_itempick und rc_boxpick)

  bietet eine Standardlösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen für Vakuum-Greifsysteme.

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  bietet eine Objekterkennungslösung für Objekte, die sich auf einer Ebene befinden.

• CADMatch (rc_cadmatch)

  bietet eine Objekterkennungslösung für 3D-Objekte.

• CollisionCheck (rc_collision_check)

  bietet eine einfache Möglichkeit, auf Kollisionen zwischen einem Greifer und einem Load Carrier oder detektierten Objekten zu prüfen.

Der rc_cube bietet einige Funktionalitäten, die von mehreren optionalen Softwaremodulen gemeinsam genutzt werden. Diese Funktionalitäten sind:

• Load Carrier Funktionalität

  ermöglicht das Setzen und Abrufen von Load Carriern (Behältern), sowie deren Füllstandserkennung.

• Region of Interest Funktionalität

  ermöglicht das Setzen und Abrufen von 3D Regions of Interest.