Schnittstellen

Es stehen die folgenden Schnittstellen zur Konfiguration und Datenübertragung des rc_cube zur Verfügung:

• Web GUI

  Leicht zu bedienendes grafisches Interface zum Konfigurieren und Kalibrieren des rc_cube, zum Anzeigen von Livebildern, Aufrufen von Services, Visualisieren von Ergebnissen, usw.

• GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle

  Konfiguration bild- und kamerabezogener Einstellungen.

• REST-API-Schnittstelle

  Programmierschnittstelle zur Konfiguration des rc_cube, zur Abfrage von Statusinformationen, zum Anfordern von Datenströmen, usw.

• Ethernet KRL Schnittstelle (EKI)

  API zum Konfigurieren des rc_cube und Ausführen von Service-Anfrage von KUKA KSS Robotern aus.

• gRPC Bilddatenschnittstelle

  Synchronisierte Bilddaten per gRPC.

• Zeitsynchronisation

  Zeitsynchronisation zwischen dem rc_cube und dem Anwendungs-PC.