Fehlerbehebung

Probleme mit den Kamerabildern

Kamerabild ist zu hell

  • Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verkürzen (siehe Parameter) oder
  • schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter).

Kamerabild ist zu dunkel

  • Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verlängern (siehe Parameter) oder
  • schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter).

Kamerabild rauscht zu stark

Große Gain-Faktoren verursachen ein Bildrauschen mit hoher Amplitude. Wollen Sie das Bildrauschen verringern,

  • verwenden Sie eine zusätzliche Lichtquelle, um die Lichtintensität der Aufnahme zu erhöhen, oder
  • stellen Sie eine größere maximale Autobelichtungszeit ein (siehe Parameter).

Kamerabild ist unscharf

  • Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Linse liegt, und erhöhen Sie bei Bedarf den Abstand zwischen dem Objekt und der Linse.
  • Überprüfen Sie, ob die Kameralinsen verschmutzt sind, und reinigen Sie diese bei Bedarf.
  • Trifft keiner der vorstehenden Punkte zu, kann es sein, dass ein schweres Hardware-Problem vorliegt. Bitte wenden Sie sich an den Support.

Kamerabild ist verschwommen

Schnelle Bewegungen können in Kombination mit langen Belichtungszeiten zu Unschärfe führen. Um Bewegungsunschärfe zu verringern,

  • verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit der Kamera,
  • verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit von Objekten im Sichtfeld der Kamera oder
  • verkürzen Sie die Belichtungszeit der Kameras (siehe Parameter).

Bildwiederholrate ist zu niedrig

  • Erhöhen Sie die Bildwiederholrate gemäß den Anweisungen in Parameter.
  • Die maximale Bildwiederholrate der Kameras beträgt 25 Hz.

Probleme mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- oder Konfidenzbildern

Die folgenden Hinweise gelten auch für Fehler- und Konfidenzbilder, da sie direkt mit den Disparitätsbildern zusammenhängen.

Disparitätsbild spärlich befüllt oder leer

Bildwiederholrate der Disparitätsbilder ist zu niedrig

  • Überprüfen und erhöhen Sie die Bildwiederholrate der Kamerabilder (siehe Parameter). Die Bildwiederholrate der Disparitätsbilder kann nicht größer sein als die Bildwiederholrate der Kamerabilder.
  • Wählen Sie eine geringere Qualität des Disparitätsbilds.
  • Erhöhen Sie den Minimalen Abstand so viel wie für die Applikation möglich.

Disparitätsbild zeigt keine nahe liegenden Objekte

  • Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Linse liegt. Beachten Sie die unterschiedlichen Tiefenmessbereiche der Kameravarianten.
  • Senken Sie den Minimalen Abstand.

Disparitätsbild zeigt keine weit entfernten Objekte

Disparitätsbild rauscht zu stark

Disparitätswerte oder resultierende Tiefenwerte sind zu ungenau

  • Verringern Sie den Abstand zwischen der Kamera und der Szene. Der Tiefenmessfehler nimmt quadratisch mit dem Abstand zu den Kameras zu.
  • Überprüfen Sie, ob die Szene wiederkehrende Muster enthält und entfernen Sie diese bei Bedarf. Diese könnten falsche Disparitätsmessungen verursachen.

Disparitätsbild ist zu glatt

Disparitätsbild zeigt keine feinen Strukturen

Probleme mit GigE Vision/GenICam

Keine Bilder

Probleme mit EKI (KUKA Ethernet KRL Interface)

SmartPad Fehlermeldung: Limit of element memory reached

Dieser Fehler kann auftreten, wenn die Anzahl der Matches das Speicherlimit überschreitet.

  • Erhöhen Sie den Wert BUFFERING und setzen Sie BUFFSIZE in den EKI Konfigurationsdateien. Passen Sie diese Einstellungen an Ihre spezielle KRC an.
  • Verringern Sie den Parameter ‚Maximale Matches‘ im Detektionsmodul.