image/svg+xmlico_robot_inactive
ico_robot_inactiveSetze Parameter
z.B. Musterbreite, -höhe
1.
Bewege Roboter
zu neuer Kalibrierposition
2a.
Berechne Kalibrier-transformation
3.
Sende Roboterpose
an Hand-Auge-Kalibriermodul (Slots füllen)
2b.
mind. 3x wiederholen
(x,y,z)(qx,qy,qz,qw)
+
slot_0
(x,y,z)(qx,qy,qz,qw)
+
slot_1
(x,y,z)(qx,qy,qz,qw)
+
slot_2
Slots mit Roboterposen undzugehörigen Kamerabildern
(unterschiedliche Ansichtendes Kalibriermusters)